Arbetsuppgifter
Postdoktorn kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste Vision–Language–Action-modellerna (VLA) för bordsbaserad, mobil eller dexterös manipulation. Ett centralt fokus är att utnyttja helkroppsrörelser och/eller dexterösa, flerfingrade händer för att förbättra perception och styrning, och därigenom göra det möjligt för robotar att lösa komplexa, kontaktrika uppgifter som kräver koordinerat samspel mellan bas, arm och hand i dynamiska miljöer. Vi söker kandidater med stark bakgrund inom robotik och maskininlärning samt dokumenterad erfarenhet inom minst två av följande områden: djupinlärning, förstärkningsinlärning, imitationsinlärning, robotperception, navigering, gripande samt dexterös eller mobil manipulation. Erfarenhet inom något av följande är särskilt meriterande: helkroppsstyrning, humanoida plattformar eller plattformar med många frihetsgrader, flerfingrade händer, taktil avkänning, eller inlärningsbaserad manipulation i simulering och/eller på verkliga system.
Kvalifikationer
Krav
Meriterande
Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.
Bli en del av KTH
KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.
Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.
Fackliga representanter
Kontaktuppgifter tillfackliga representanter.
Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska innehålla:
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Om anställningen
Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år
En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.
Övrigt
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.
Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
